遙かな宇宙の果てより地球に襲い来る、星々からの侵略者―― 宇宙人（レティキュリアン） 。 地球側はそれを察知し、あらゆる宇宙人たちの弱点がユーモアであるとつきとめた万城目博士を科学顧問にあて、防衛組織『地球防衛軍』を設立。 博士の打ち立てたユー…